diff --git a/docs/milestone-propose-requirements.md b/docs/milestone-propose-requirements.md
index 961f92c..bb25ff8 100644
--- a/docs/milestone-propose-requirements.md
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 - 或 P2.2 默认角色权限种子配置（为 dev/mgr 等常用角色预置合理的新权限组合）
 - 或 P11.1 前端权限列表展示新增权限
 
+### 2026-03-17 17:00 UTC（第 19 轮：P4.1 通用依赖检查 Helper 抽取）
+
+本轮做了什么：
+- 新建 `app/services/dependency_check.py`，实现 P4.1 通用依赖检查能力
+- `check_milestone_deps()` 函数：接收 `depend_on_milestones` + `depend_on_tasks` JSON 字段，返回结构化 `DepCheckResult`（ok/blockers/reason）
+- 内部 helper `_parse_json_ids()` 安全解析 JSON ID 列表，消除重复的 try/except 模式
+- 重构 `milestone_actions.py`：preflight 和 start 两个端点的依赖检查从 ~50 行内联代码缩减为各 ~5 行调用
+- 移除了 `milestone_actions.py` 中不再需要的 `import json`
+
+改了哪些关键文件：
+- `HarborForge.Backend/app/services/dependency_check.py` — 新增（~95 行）
+- `HarborForge.Backend/app/api/routers/milestone_actions.py` — 重构，净减 ~50 行
+
+验证结果：
+- 2 个文件 Python AST 语法检查通过
+- 已 commit：backend `c6b14ac`，parent `0bc2379`
+
+当前阻塞/风险：
+- task `pending→open` 的依赖检查尚未接入此 helper（当前 tasks.py 只校验 milestone 为 undergoing，不检查 task 自身的 depend_on 字段）
+- P2.2 默认角色权限种子仍未细化（dev/mgr 角色无预置新权限）
+- 无本地 MySQL/运行环境做集成验证
+
+下一轮最建议继续做什么：
+- P4.3 在 task transition `pending→open` 中接入 `check_milestone_deps` 检查 task 自身依赖
+- 或 P2.2 默认角色权限种子配置
+- 或 P11.1 前端权限列表展示新增权限
+
 ---
 
 ## 1. 背景