diff --git a/docs/milestone-propose-requirements.md b/docs/milestone-propose-requirements.md
index bb25ff8..c3947b3 100644
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 - 或 P2.2 默认角色权限种子配置
 - 或 P11.1 前端权限列表展示新增权限
 
+### 2026-03-17 18:00 UTC（第 20 轮：P4.3 Task depend_on 依赖检查接入 pending→open）
+
+本轮做了什么：
+- 实现 P4.3：在 task `pending→open` transition 中接入 `check_task_deps()` 依赖检查
+- 在 `dependency_check.py` 新增 `check_task_deps()` 函数，专门处理 task 的 `depend_on` 字段（JSON 编码的 task ID 列表）
+- 在 `tasks.py` transition 接口的 `pending→open` 分支中，milestone 状态校验通过后，继续检查 task 自身的 `depend_on` 依赖是否全部 completed
+- 不满足时返回 400 + 具体未完成的 task ID 列表
+
+改了哪些关键文件：
+- `HarborForge.Backend/app/services/dependency_check.py` — 新增 `check_task_deps()`（+33 行）
+- `HarborForge.Backend/app/api/routers/tasks.py` — import + pending→open 新增依赖检查（+7 行）
+
+验证结果：
+- 2 个文件 Python AST 语法检查通过
+- 已 commit：`0c75045`
+
+当前阻塞/风险：
+- batch transition 接口尚未同步 P4.3 依赖检查
+- P2.2 默认角色权限种子仍未细化（dev/mgr 角色无预置新权限）
+- 无本地 MySQL/运行环境做集成验证
+
+下一轮最建议继续做什么：
+- P2.2 默认角色权限种子配置（为 dev/mgr 等常用角色预置合理的新权限组合）
+- 或 P11.1 前端权限列表展示新增权限
+- 或 P12.1 CLI 更新 propose 子命令
+
 ---
 
 ## 1. 背景