feat/plugin-services-restructure #1
10
.gitignore
vendored
Normal file
10
.gitignore
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1,10 @@
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# Internal Claude dev notes — not for repo
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docs/claude/LESSONS_LEARNED.md
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docs/claude/OPENCLAW_PLUGIN_DEV.md
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# Credentials and tokens
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CLAUDE_CONTRACTOR_TEST_TOKEN
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# IDE
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.idea/
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@@ -1,478 +0,0 @@
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# OpenClaw 插件开发经验教训
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> 记录插件开发过程中踩过的坑，供后续迭代参考。最初源自 Dirigent，后续经验来自 Yonexus。
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## 1. OpenClaw 热重载与模块状态
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**问题**：OpenClaw 每次热重载（hot-reload）会把插件模块放入新的 VM 隔离上下文，模块级变量全部重置。
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```typescript
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// ❌ 错误：热重载后 Map 被清空，turn 状态丢失
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const channelStates = new Map<string, ChannelTurnState>();
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```
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**解法**：把需要跨热重载持久化的状态挂在 `globalThis` 上。
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```typescript
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// ✅ 正确：globalThis 绑定在 Node.js 进程层面，热重载不影响
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function channelStates(): Map<string, ChannelTurnState> {
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if (!(_G._tmChannelStates instanceof Map))
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_G._tmChannelStates = new Map();
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return _G._tmChannelStates as Map<string, ChannelTurnState>;
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}
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```
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**规则**：
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- 业务状态（turn state、speaker list、pending turns）→ `globalThis`
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- 热重载内部的临时变量（局部锁、dedup set）→ `globalThis`（理由同上）
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- 无状态工具函数 → 普通模块变量即可
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## 2. Hook 事件重复触发（Event Deduplication）
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**问题**：OpenClaw 热重载会把新的 handler 叠加在旧的 handler 上，同一事件（如 `agent_end`、`before_model_resolve`）被多个 handler 实例处理，导致：
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- Turn 被推进两次
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- Speaker 被重复 suppress
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- Schedule trigger 重复发送
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**解法**：用挂在 `globalThis` 上的 `WeakSet`（事件对象）或 `Set`（runId）做去重。
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```typescript
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// before_model_resolve：事件对象去重（WeakSet 自动 GC）
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const processed = new WeakSet<object>();
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api.on("before_model_resolve", async (event) => {
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if (processed.has(event as object)) return;
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processed.add(event as object);
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// ...
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});
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// agent_end：runId 去重（Set + 上限淘汰）
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const processedRunIds = new Set<string>();
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api.on("agent_end", async (event) => {
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const runId = (event as any).runId;
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if (processedRunIds.has(runId)) return;
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processedRunIds.add(runId);
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if (processedRunIds.size > 500) {
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processedRunIds.delete(processedRunIds.values().next().value);
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}
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// ...
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});
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```
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**规则**：所有 hook handler 必须有去重逻辑，dedup 结构本身也要挂在 `globalThis`。
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## 3. Gateway 生命周期事件与 Agent 会话事件的区别
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**问题**：`gateway_start` / `gateway_stop` 是全局事件，只触发一次。但 `register()` 每次热重载都会被调用，导致 `gateway_start` handler 被重复注册，sidecar 被重复启动。
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**解法**：用 `globalThis` flag 保证只注册一次。
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```typescript
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const _G = globalThis as Record<string, unknown>;
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const LIFECYCLE_KEY = "_dirigentGatewayLifecycleRegistered";
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if (!_G[LIFECYCLE_KEY]) {
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_G[LIFECYCLE_KEY] = true;
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startSideCar(...);
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api.on("gateway_stop", () => stopSideCar(...));
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}
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```
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**规则**：
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- `gateway_start` / `gateway_stop` handler → `globalThis` flag 保护
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- `before_model_resolve` / `agent_end` / `message_received` → 每次 `register()` 都注册，但靠 event dedup 防止重复处理
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## 4. ChannelStore 文件缓存陷阱
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**问题**：`ChannelStore` 懒加载文件（第一次读后设 `loaded=true` 不再重读）。如果在 gateway 运行期间直接编辑 `dirigent-channels.json`，已存在的 `ChannelStore` 实例不会感知变化，`getMode()` 对新增 channel 返回 `"none"`，导致 turn management 完全失效（before_model_resolve 看到 `mode === "none"` 直接 return，不做任何 suppress）。
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**现象**：新 channel 里所有 agent 同时响应，日志里没有任何 `before_model_resolve` 的 suppressing 或 anchor set 日志。
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**解法（当前）**：编辑 `dirigent-channels.json` 后必须 `openclaw gateway restart`。
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**更好的长期方案**：`ChannelStore` 应该在 `setMode()`/`setLockedMode()` 时通知所有实例，或改用 `fs.watch()` 监听文件变化，或每次 `getMode()` 都从文件读（对 read 频率低的场景可以接受）。
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## 5. Discord 权限 Overwrite 的 type 字段
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**问题**：设置 channel permission overwrite 时，`type` 字段含义：
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- `type: 0` → 针对 **role**（角色）
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- `type: 1` → 针对 **member**（成员/用户）
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将 bot 用户 ID 作为 member overwrite 时必须用 `type: 1`，用 `type: 0` 会返回错误或静默失败（Discord 会把 ID 当 role 处理）。
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```typescript
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// ✅ 正确
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{ id: botUserId, type: 1, allow: "68608", deny: "0" }
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```
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**常用 permission bitmask**：
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- VIEW_CHANNEL = 1024 (1 << 10)
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- SEND_MESSAGES = 2048 (1 << 11)
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- READ_MESSAGE_HISTORY = 65536 (1 << 16)
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- 三者合计 = 68608
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## 6. AgentTool 的 execute API（非 handler）
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**问题**：OpenClaw Plugin SDK 要求 tool 使用 `execute: async (toolCallId, params) => {}` 接口，不是 `handler:`。如果需要 `ctx.agentId`，要使用工厂函数形式。
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```typescript
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// ✅ 正确
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api.registerTool({
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name: "my-tool",
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// ...schema...
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execute: async (toolCallId, params) => {
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// toolCallId 是 string，params 是入参对象
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return { result: "ok" };
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},
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});
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// ✅ 需要 agentId 时
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api.registerTool((ctx) => ({
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||||
name: "my-tool",
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||||
execute: async (toolCallId, params) => {
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const agentId = ctx.agentId;
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// ...
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},
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}));
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```
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## 7. Sidecar 锁文件防重复启动
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**问题**：gateway 重启或热重载时 `startSideCar()` 可能被多次调用，导致多个 sidecar 进程竞争同一端口。
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**解法**：写 lock 文件（`/tmp/dirigent-sidecar.lock`），启动前检查文件是否存在且对应进程仍在运行。
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```typescript
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const lockFile = "/tmp/dirigent-sidecar.lock";
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if (fs.existsSync(lockFile)) {
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const pid = Number(fs.readFileSync(lockFile, "utf8").trim());
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if (isProcessAlive(pid)) {
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logger.info("sidecar already running, skipping");
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return;
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}
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}
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// 启动 sidecar，写 lock file
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```
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## 8. 并发 advanceSpeaker 竞争
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**问题**：两个 VM 上下文的 `agent_end` handler 可能同时执行，两者都通过了 runId 去重（runId 不同），都调用 `advanceSpeaker`，导致 speaker index 被推进两次。
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**解法**：在 `advanceSpeaker` 入口加 per-channel 锁（`Set<string>` 挂在 `globalThis`）。
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```typescript
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if (advancingChannels.has(channelId)) return; // 已有并发调用，跳过
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advancingChannels.add(channelId);
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try {
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await advanceSpeaker(...);
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} finally {
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advancingChannels.delete(channelId);
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}
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```
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## 9. isTurnPending 的生命周期边界
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**问题**：`clearTurnPending` 的位置影响正确性：
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- 太早（在 `advanceSpeaker` 前清除）→ 下一个 wakeup 可能被误判为合法 turn，在 cycle boundary 期间 index 尚未更新导致 speaker 错误
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- 太晚无问题，但在 `pollForTailMatch` 期间必须保持 `isTurnPending=true`，否则 re-trigger 会被当作合法 turn 重入
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**正确位置**：`advanceSpeaker` 完成后、`triggerNextSpeaker` 前。
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## 10. Discord Gateway 重连后的消息丢失
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**问题**：Gateway 重启后，bot 重新连接 Discord WS 有延迟（10–30s）。如果在 bot 完全连接前就发送 schedule trigger（`<@bot_id>➡️`），bot 会错过该消息（WS 不推送历史消息）。
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**现象**：发送了 trigger，channel 里能看到消息，但 bot 没有响应。
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**解法**：
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1. Gateway 重启后等待所有 bot 的 `discord client initialized` 日志出现再发种子消息
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2. 或手动补发 trigger
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**长期方案**：sidecar 可以暴露一个 `/status` 接口，等待所有 Discord 账号连接就绪后再允许外部发消息。
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## 11. 连接型插件的热重载陷阱（Yonexus）
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**问题**：Yonexus.Client / Yonexus.Server 是"连接型插件"——插件本身管理一条持久 WebSocket 连接（或监听端口）。如果用模块级变量做启动防重复保护：
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```typescript
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// ❌ 错误：热重载后新 VM 上下文重置，_started = false → 第二个 runtime 被创建
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let _started = false;
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export function createPlugin(api) {
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if (_started) return;
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_started = true;
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const runtime = createRuntime(...);
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runtime.start();
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}
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```
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热重载后：
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- **服务端**：第二个 runtime 尝试 bind 同一端口 → EADDRINUSE → `runtime.start()` 抛出 → 被 `.catch` 静默吞掉，但 `globalThis.__yonexusServer` 已被覆盖为指向新的（未启动的）transport → `sendRule()` 永远返回 false
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- **客户端**：第二个 runtime 成功建立了新的 WebSocket 连接，与旧连接并存，产生重复认证
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**解法**：
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```typescript
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// ✅ 正确：用 globalThis 保护，热重载后新 VM 上下文也能看到 flag
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const _G = globalThis as Record<string, unknown>;
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const STARTED_KEY = "_yonexusClientStarted";
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export function createPlugin(api) {
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if (_G[STARTED_KEY]) {
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// 热重载时更新 __yonexusClient 指向仍在运行的旧 runtime（存在 globalThis 上）
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// 无需重新启动
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return;
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}
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_G[STARTED_KEY] = true;
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// ... 创建并启动 runtime
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}
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```
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如果需要让热重载后新注册的 hook/rule 生效，还需把 `ruleRegistry`、`onXxxCallbacks` 等也存到 `globalThis`，而不是在函数体内每次新建。
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**规则**：
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- 任何管理持久连接/监听端口的插件，其启动 flag 必须放 `globalThis`
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- 相关的 registry、回调数组也应放 `globalThis`，否则热重载后 `__pluginId` API 对象被覆盖，旧 runtime 的回调数组失去引用
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## 12. WebSocket 服务端 Transport 的消息路由竞态（Yonexus）
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**问题**：Server transport 在 `ws.on("message")` 里通过 identifier 查 `_connections` 得到 `ClientConnection`：
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```typescript
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// ❌ 危险：当 ws_new 还在 tempConnections，但 _connections["test-client"] 指向即将关闭的 ws_old 时
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const connection = identifier ? this._connections.get(identifier) ?? tempConn : tempConn;
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```
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**场景**：
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1. `ws_old`（外部测试脚本）已认证，`_connections["test-client"] = ws_old`
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2. `ws_new`（插件重连）发 hello → 进入 tempConnections，assignedIdentifier = "test-client"
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3. 插件发 `auth_request` → message handler 查 `_connections.get("test-client")` → 返回 ws_old
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4. `promoteToAuthenticated("test-client", ws_old)` → ws_old 不在 tempConnections → 返回 false
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5. `onClientAuthenticated` 仍然触发 → `_connections.get("test-client")` = ws_old（已关闭）→ `sendRule` 返回 false
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**解法**：消息路由时，如果发送方 `ws` 仍在 `tempConnections`，直接用 `tempConn`（持有正确 ws 引用的本地对象），**不再** fallback 到 `_connections`：
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```typescript
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// ✅ 正确：按 ws 引用路由，不按 identifier 路由
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if (this.tempConnections.has(ws)) {
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this.options.onMessage(tempConn, message);
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return;
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}
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// ws 已 promote，从 _connections 中找
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let connection = tempConn;
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for (const [, conn] of this._connections) {
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if (conn.ws === ws) { connection = conn; break; }
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}
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this.options.onMessage(connection, message);
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```
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**附加修复**：`promoteToAuthenticated` 的返回值不应被忽略。只有 promote 成功时才触发 `onClientAuthenticated`：
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```typescript
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const promoted = transport.promoteToAuthenticated(identifier, connection.ws);
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if (promoted) {
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options.onClientAuthenticated?.(identifier);
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}
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```
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**规则**：WebSocket 服务端的消息路由应始终以**发送方的 ws 对象引用**为准，不以 identifier 查映射表。identifier 可能在 tempConnections 和 _connections 之间的过渡期产生歧义。
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## 13. 服务端 Session 竞态 → 客户端 re-hello 恢复（Yonexus）
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**问题**：服务端在已认证连接关闭时（`onDisconnect`）删除对应的 session。如果另一个客户端连接（同 identifier）的 `auth_request` 恰好在 session 被删除之后到达，服务端返回 `auth_failed("not_paired")`，即使客户端持有有效 secret。
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**场景**：
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1. 测试脚本 ws_1 已认证 → session["test-client"] 存在
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2. 插件 ws_2 发送 hello → session["test-client"] 被覆写（socket = ws_2）
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3. 测试脚本 ws_1 关闭 → `handleDisconnect("test-client")` → `sessions.delete("test-client")`
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4. 插件 ws_2 发 `auth_request` → session 不存在 → `auth_failed("not_paired")`
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5. 插件有 secret，但 `auth_required` 状态没有 re-hello 逻辑 → 永远卡住
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**解法**：客户端收到 `auth_failed("not_paired")` 且持有有效 secret 时，重新发送 hello 以在服务端创建新 session，然后重试认证：
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```typescript
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if (payload.reason === "not_paired" && hasClientSecret(this.clientState)) {
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this.sendHello(); // 重建 session，触发 hello_ack("auth_required") → sendAuthRequest()
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return;
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}
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```
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**规则**：客户端凡是遇到"自己有凭据但服务端找不到 session"的错误，都应尝试重走 hello 流程，而不是直接进入 `auth_required` 等待用户干预。
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## 14. ContractorAgent 开发经验
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### 14.1 `openclaw.json` runtime.type 只允许 "embedded" 或 "acp"
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**问题**：写入自定义 `runtime.type: "contractor"` 到 `openclaw.json` 会导致 gateway 启动时 schema 校验失败：
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```
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agents.list.N.runtime: Invalid input (allowed: "embedded", "acp")
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```
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**解法**：用 `model` 字段识别 contractor agent（model 为 `"contractor-agent/contractor-claude-bridge"`），不写 custom runtime type。
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### 14.2 `openclaw gateway restart` 不一定真正重启
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**问题**：`openclaw gateway restart` 命令输出 "Restarted systemd service" 但有时不实际重启（PID 不变）。这会导致部署新插件代码后仍然运行旧版本。
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**解法**：用 `systemctl --user restart openclaw-gateway.service` 替代。可用 `ss -tlnp | grep <port>` 或 `journalctl` 确认 PID 是否变化。
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### 14.3 `claude -p --output-format stream-json` 需要 `--verbose`
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**问题**：`claude -p --output-format stream-json` 没有 `--verbose` 时报错：
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Error: When using --print, --output-format=stream-json requires --verbose
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```
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**解法**：始终加 `--verbose` 标志。
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### 14.4 async plugin register 的问题
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**问题**：OpenClaw 不等待 `register()` 返回的 promise：
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```
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[plugins] plugin register returned a promise; async registration is ignored (plugin=contractor-agent)
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实际上，`register()` 里 `await` 之后的代码（如 `isPortFree` check + `createBridgeServer`）仍然异步执行，但 OpenClaw 不等待它们完成。Bridge server 的 `listen` 回调是异步的，所以 `[contractor-bridge] sidecar listening` 日志出现在 `[contractor-agent] plugin registered` 之后——这是正常的。关键是不要把 CLI 注册（`registerCli`）放在 `await` 后面，否则可能因为竞态而失效。
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**规则**：把 `registerCli(api)` 和其他同步注册调用移到 `await` 之前，或确认它们在 async 流程中最终被执行。
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### 14.5 `ctx.program.command()` vs 导入 Commander（版本冲突）
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**问题**：在插件里 `import { Command } from "commander"` 后用 `ctx.program.addCommand(new Command(...))` 会导致：
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```
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TypeError: subCommand._prepareForParse is not a function
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原因：插件的 `commander` 包和 OpenClaw 内部的 `commander` 包版本不同，`Command` 实例不兼容。
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**解法**：只用 `ctx.program.command("subcommand")` 链式调用，不导入 Commander，不创建 `new Command()`。依赖列表也不需要 `commander`。
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### 14.6 Node.js `Readable` push 模式的 async iteration 问题
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**问题**：用 `new Readable({ read() {} })` 作为 claude 输出的行缓冲中介，然后 `for await (const raw of lines)` 读取——在 gateway 环境中可靠性存疑（本地测试失败，可能是 push 时序或 Buffer 编码问题）。
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**解法**：用 `readline.createInterface({ input: child.stdout })` + 事件驱动的 Promise 队列。`readline` 的行分割行为经过 Node.js 官方测试，比手动 `split("\n")` + Readable 更可靠。
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### 14.7 `--mcp-config <configs...>` 是变参——不能把 prompt 放在它后面
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**问题**：`claude -p ... --mcp-config /tmp/mcp.json "You are operating..."` 会把 prompt 当作第二个 MCP config 文件，报错：
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```
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Error: Invalid MCP configuration:
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MCP config file not found: /tmp/workspace/You are operating as a contractor agent...
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```
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原因：`--mcp-config` 接受多个值（`<configs...>`），贪婪消费后续所有非 flag 参数，把 prompt 当成了第二个路径。
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**解法**：把 prompt 放在 `-p` 的紧接下一个位置（所有 flag 之前），`--mcp-config` 放在最后：
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```typescript
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const args = [
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"-p",
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prompt, // ← 紧跟 -p，在所有 flag 之前
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||||
"--output-format", "stream-json",
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||||
"--verbose",
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||||
...
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||||
"--mcp-config", mcpConfigPath, // ← 放在最后，不影响 prompt
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||||
];
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```
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---
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### 14.8 OpenClaw 不会自动向 agent 发送工具列表——需要配置 `tools.profile`
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**问题**：contractor-e2e agent 的请求 body 里 `tools: []`——OpenClaw 没有把 `contractor_echo` 等工具发给 bridge，导致 MCP proxy 无工具可暴露。
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原因：OpenClaw 只对配置了工具 profile 的 agent 才在请求中携带工具定义。
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**解法**：在 `openclaw.json` 里给 contractor agent 加 `"tools": { "profile": "full" }`。在代码里，`markAgentAsClaudeContractor()` 负责在创建时自动写入这个字段。
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### 14.9 Claude Code 有自己的身份系统提示，与 SOUL.md 冲突轻微
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**情况**：Claude Code 的内置 system prompt 第一句是 `"You are Claude Code, Anthropic's official CLI for Claude."`。当 contractor bridge 通过 `-p` 传入 bootstrap（user turn），并让 Claude 读取 SOUL.md 时，存在身份层次冲突：
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```
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[SYSTEM] You are Claude Code... ← Claude Code 内置
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[USER] You are a contractor agent... ← 我们的 bootstrap
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Please embody SOUL.md...
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```
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**结论**：冲突轻微且可绕过。实测中 SOUL.md 指令能有效覆盖 Claude Code 的弱身份声明（agent 自称 "Rook ♜" 而非 "Claude Code"）。原因是 Claude Code 的身份声明较通用，user-turn 的 bootstrap + SOUL.md Read 优先级足够。
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**更干净的方案**（未实现）：用 `--append-system-prompt` 把 contractor 身份推到 system 层：
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```typescript
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args.push("--append-system-prompt",
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`You are operating as contractor agent (${agentId}) in OpenClaw. Embody SOUL.md.`
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);
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```
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**规则**：
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- 不要在 contractor workspace 创建 `CLAUDE.md`（Claude Code 会自动注入，与 SOUL.md 产生更强冲突）
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- SOUL.md/IDENTITY.md 通过 bootstrap 的 Read 指令机制生效即可
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- Claude Code auto-memory（`~/.claude/projects/.../memory/`）和 OpenClaw memory（`workspace/memory/`）路径不同，并行运行互不干扰
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### 14.10 OpenClaw 工具执行：MCP proxy 的"全局注册表"模式
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**问题**：bridge 运行在 OpenClaw gateway 进程内，但 OpenClaw plugin SDK 没有暴露 `callTool(name, args)` API。要从 bridge 的 `/mcp/execute` 端点调用其他插件注册的工具，没有官方途径。
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**解法**：用 `globalThis` 共享注册表：
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```typescript
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// 在 tool-test/index.ts（或任意插件）
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const _G = globalThis as Record<string, unknown>;
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if (!(_G["_contractorToolHandlers"] instanceof Map)) {
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_G["_contractorToolHandlers"] = new Map<string, (args: unknown) => Promise<string>>();
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}
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(_G["_contractorToolHandlers"] as Map<..., ...>).set("contractor_echo", async (args) => {
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return `[contractor_echo] ${(args as any).message}`;
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});
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```
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bridge 的 `/mcp/execute` 端点从 `globalThis._contractorToolHandlers` 查找并调用处理函数。
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**限制**：工具实现需要主动"双注册"（OpenClaw 的 `api.registerTool()` + globalThis 注册表）。不支持远程工具（运行在其他进程的工具）。完整方案待后续研究。
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